機械手是一種能模仿人手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作

裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機

械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好。

多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體

和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提

出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外

形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化。